Какво представлява корпусът на робота?
Корпусът на робота е защитен корпус, който обгражда механичните, електронните и сензорните части на робота. Тези корпуси са изработени да отговарят на специфични екологични и функционални изисквания - от роботи за чисти стаи, използвани в полупроводникови инсталации, до здрави външни роботи в селскостопанската автоматизация. Изборът на материали обикновено включва алуминий, неръждаема стомана, поликарбонат и ABS пластмаса в зависимост от нуждите за издръжливост и бюджетните ограничения.
Защо персонализирането има значение
Стандартните --заграждения често са недостатъчни за сложни решения за автоматизация, защото може да им липсва подходяща вентилация, монтажни функции или прецизни-изрези за сензори и конектори. Производството по поръчка гарантира, че инсталации като корпуси на индустриални роботи или черупки на обслужващи роботи са съобразени с уникалния отпечатък на робота, което подобрява производителността и удобството за обслужване.
Основните предимства включват:
Подобрена защита: Персонализираното запечатване и уплътнение подобрява устойчивостта на прах, вода и химикали (IP рейтинги).
Топлинна ефективност: Кутиите могат да бъдат проектирани с радиатори, вентилационни отвори или вентилатори за управление на вътрешните температури за компоненти като устройства и контролери.
Готов за интегриране: Специализирани изрези и монтажни издатини опростяват инсталирането на камерни системи, LiDAR и индустриални Ethernet кабели.
Общи материали и процеси
Различните приложения изискват различни материали и техники за производство:
Производство от ламарина: Широко използван за метални кутии с висока якост и твърдост.
CNC обработка: Осигурява тесни допуски, необходими за прецизна роботика.
Шприцоване: Идеален за пластмасови корпуси с голям{0}}обем с гладка повърхност.
Повърхностно покритие: Включва анодиране и прахово покритие за подобряване на устойчивостта на корозия и визуалната привлекателност.
Тенденции в индустрията
През последните години тенденциите в роботиката повлияха на изискванията за корпуси:
Колаборативни роботи (коботи): Те изискват компактни и ергономични корпуси (източник: Robotics Business Review).
Edge Computing в роботи: Повишената вградена мощност на обработка повдига термични предизвикателства, което прави термичния дизайн на корпуса по-важен (източник: IEEE Robotics and Automation Magazine).
Роботи за работа на открито и селскостопански роботи: Търсенето на-устойчиви на атмосферни влияния и здрави заграждения нараства (източник: Automation World).
Приложения-от реалния свят
Персонализираните кутии обслужват множество пазари:
Фабрична автоматизация: Защита на роботизирани ръце в автомобилни поточни линии.
Медицинска роботика: Кутии, предназначени за стерилизуема среда.
Логистични роботи: Издръжливи черупки за складови навигационни роботи.
Значение на стандартите за проектиране
Индустриалните стандарти като системата за оценка на IP (защита от проникване) и стандартите за корпуси NEMA гарантират, че корпусите отговарят на специфични нива на защита срещу твърди вещества и течности (източник: стандарт IEC 60529).
