1. Типични сценарии за приложение на роботизирани ръце
автомобилостроене
Автомобилната индустрия е най-зрялата област за приложения на роботизирана ръка. Процеси като заваряване на корпуса, боядисване, обработка на компоненти, монтаж на стъкло и монтаж на гуми се извършват почти изцяло от роботизирани ръце. На една производствена линия за автомобили десетки роботизирани ръце с различни спецификации обикновено се разполагат, за да работят в координация.
3C електроника
Смартфоните, таблетите, смарт часовниците и други продукти са компактни по размер със сложни компоненти, изискващи изключително висока прецизност на сглобяване. Роботизираните ръце могат да извършват операции на микрон-ниво, като ламиниране на екрана, завинтване, дозиране и проверка, далеч надминавайки ръчната ефективност.
Металообработка и машинна обработка
Роботизираната ръка, в координация с машинни инструменти с ЦПУ и оборудване за 3D печат, може да извършва автоматизирани процеси като товарене и разтоварване, премахване на ръбове, полиране и шлайфане. Особено в тежки среди като високи температури и прах, роботизираната ръка може надеждно да замени ръчния труд.
здравеопазване
Медицински устройства като хирургически роботи, екзоскелети за рехабилитация и протези разчитат на леки, високо{0}}прецизни структури на роботизирани ръце. Например, ортопедичните хирургически роботи помагат на лекарите да извършват прецизни остеотомии чрез роботизирани ръце, минимизирайки хирургическата травма.
Складиране и логистика
В интелигентното складиране, роботизираните ръце, работещи в тандем със системите за визуализация, могат да изпълняват задачи като сортиране, подреждане и разглобяване на куриерски колети и дори да си сътрудничат с AGV за постигане на избиране на „стоки-до-човек“.
изследвания и образование
Университетските лаборатории и места за създаване използват малки настолни роботизирани ръце за проверка на алгоритми, обучение по роботика и разработване на творчески проекти.
2, Основните предимства и характеристики на роботизираните ръце
Предимства Обяснение
Високопрецизната повтаряща се точност на позициониране може да достигне ± 0,02 mm, отговаряйки на изискванията за прецизен монтаж и тестване
Високата скорост може да постигне високо{0}}скоростно движение, значително да съкрати производствения цикъл и да подобри производствения капацитет
24/7 непрекъсната работа без почивка, не се влияе от умора, особено подходящ за масово производство
Адаптирайте се към тежки среди и работете безопасно в среди с високи температури, прах, токсичност, радиация и др.
Гъвкавото производство бързо превключва между различни модели продукти чрез замяна на крайни инструменти и програмиране
Взаимното свързване на данни може да бъде интегрирано с MES и ERP системи за постигане на събиране в реално-време и проследимост на производствените данни
В допълнение, модерните роботизирани ръце обикновено имат интелигентни функции, като откриване на сблъсък, обучение при плъзгане и визуално насочване, които намаляват прага на програмиране и подобряват безопасността на сътрудничеството човек-машина.
3, Често задавани въпроси (FAQ)
В1: Какво означава товароносимостта на роботизирана ръка?
Капацитетът на натоварване се отнася до номиналното тегло (включително инструменти и детайли), което краят на роботизираната ръка може да издържи. Обичайните товари варират от 3 кг до няколкостотин килограма. При избора е необходимо да се изчисли цялостно въз основа на теглото на детайла, теглото на инструмента и ускорението на движение.
Q2: Каква е разликата между многократна точност на позициониране и абсолютна точност на позициониране?
Повтарящата се точност на позициониране се отнася до способността на роботизираната ръка да се връща в една и съща позиция многократно и е индикатор за стабилност. Абсолютната точност на позициониране се отнася до точността на роботизираната ръка, достигаща теоретичната координатна точка в пространството, което обикновено изисква калибриране. Общият индустриален сценарий се фокусира главно върху точността на повтарящото се позициониране.
Q3: Кое е по-добро, съчленена роботизирана ръка или декартова роботизирана ръка?
Шарнирната роботизирана ръка (6-осна) има най-висока гъвкавост и е подходяща за сложни повърхности и пътища за избягване на препятствия; Роботизирана ръка с декартови координати (тип ферма) има проста структура и добра твърдост, подходяща за линейно манипулиране и подреждане. Изборът зависи от специфичните изисквания на процеса.
Q4: Какви аксесоари са необходими за роботизираната ръка?
Обичайните аксесоари включват: пневматичен/електрически захват, визуална камера, сензор за контрол на силата, въртяща се маса, предпазна ограда, контролен шкаф, висулка за обучение и др.
Q5: Какво може да предложи нашата компания?
Ние сме специализирани в прецизна обработка на компоненти на роботизирана ръка, включително:
CNC метални части като шарнирна обвивка, фланец на редуктор, седалка на двигателя и др
3D отпечатани или шприцовани части като защитни капаци, кабелни скари и нокти
Повърхностна обработка (боядисване, анодиране, галванопластика)
Персонализиране на малки партиди и услуги за бързо създаване на прототипи
Добре дошли да изпратите чертежи или изисквания, ние ще ви предоставим професионални решения за производство.
Заключение
Роботизираните ръце движат надграждането на производството към интелигентност и гъвкавост. Независимо дали сте интегратор на устройства, краен потребител или екип за научноизследователска и развойна дейност, разбирането на продуктовите познания за роботизирани ръце ще ви помогне по-добре да ги изберете и приложите. Ако имате нужда от поддръжка за обработка на свързани части, моля не се колебайте да се свържете с нас по всяко време.
Популярни тагове: индустриални роботизирани оръжия: основната сила на прецизното производство, Китай индустриални роботизирани оръжия: основната сила на прецизното производство производители, доставчици, фабрика
