1. Типични конструкции и избор на материали
Общите структури на компонентите на ставите на роботизирана ръка включват: фланци, отвори за монтаж на лагери, интерфейси с резба, канали за преминаване на масло и др. Основните използвани материали са алуминиеви сплави (6061-T6, 7075-T6) и легирани стомани (40Cr, 42CrMo), с титанови сплави, избрани за някои приложения от висок клас.
Алуминиева сплав: лека, лесна за обработка, подходяща за високо-скоростна обработка, но податлива на деформация в тънко-стенни секции.
Легирана стомана: Висока якост и устойчивост на износване, подходяща за-тежки съединения, но износването на инструмента е значително. Инструментите с TiAlN-покритие трябва да бъдат избрани с вътрешно охлаждане под високо-налягане.
2, Трудности и мерки за противодействие при обработката
1. Контрол на деформацията на тънките стени
Дебелината на стената на обвивката на съединението често е по-малка от 3 mm, което може да причини вибрации и разместване на инструмента по време на обработка. Противодействие:
Разделете грубата и фината обработка: запазете 0,5-1 mm поле за груба обработка и извършете фина обработка след 24 часа естествено стареене.
Спомагателна опора: Напълнете кухината със сплав с ниска точка на топене или гипс, за да подобрите твърдостта.
Симетрична обработка: алтернативно фрезоване от двете страни, за да се балансира напрежението при рязане.
2. Гаранция за висока коаксиалност
Изискването за коаксиалност за лагерни отвори обикновено е по-малко или равно на 0,01 mm. Препоръчителен процес:
Еднократно затягане: Завършете обработката на всички отвори в едно затягане на петосен машинен инструмент, за да избегнете вторични грешки при позициониране.
Пробиване вместо фрезоване: За дълбоки отвори използването на прецизни пробиващи фрези е по-лесно за осигуряване на цилиндричност от фрезите.
При машинно измерване: Незабавно използвайте измервателна глава за откриване след прецизна обработка и компенсирайте обработката, ако има отклонение.
3. Резби и уплътнителни жлебове
Вътре във фугите често има канали за грес и жлебове за уплътнителни пръстени. Забележка:
Резба: За малки резби под M3 се препоръчва използването на метчик за нарязване, докато за големи резби може да се използва фреза за резба, за да се намали рискът от начупване.
Уплътнителен жлеб: Грапавостта на дъното на жлеба трябва да достигне Ra1,6 μm или повече, в противен случай уплътнителният пръстен е предразположен към износване. За еднократно-формоване могат да се използват специални фрези за канали.
3, Повърхностна обработка и прецизна поддръжка
Съединенията от алуминиева сплав обикновено се подлагат на твърдо анодиране с дебелина на филма 30-50 μm и твърдост по-голяма или равна на HV400. Преди оксидирането е необходимо да се запази допустимото отклонение на размерите и след окисляването използвайте диамантен райбер, за да коригирате резбите и отворите на лагерите, за да осигурите окончателната точност на монтажа.
Стоманените части могат да бъдат покрити с неелектроличен никел или твърд хром, с равномерно покритие, което не засяга прилягането на резбата. За високо{1}}компонентите на въртящия се вал се изисква изпитване на динамичен баланс, за да се контролира дисбалансът в рамките на ниво G2,5.
4, Ключови точки на проверка и монтаж
Измерване на три координати: съсредоточете се върху откриването на позиционната точност и цилиндричността на отвора на лагера, както и перпендикулярността на края на фланеца към референтната ос.
Пробно рязане на сглобяване: Сглобете обработените части на съединението с хармонични редуктори и двигатели, за да проверите за смущения и плавно въртене.
Чистота: Остатъчните стърготини или неравности са строго забранени във вътрешността на фугата и са необходими-въздушни пистолети под високо налягане и ултразвуково почистване.
Обработката наставни части на роботизирана ръкае систематичен инженеринг, който изисква цялостен контрол от проектирането, материалите, процесите до проверката. Нашата компания разполага с пет центрове за обработка на оси, три координатни измервателни уреда и производствени линии за повърхностна обработка, предоставяйки услуги на едно гише от прототип до масово производство. Добре дошли да изпратите чертежи за консултация.
